Línea automática de llenado y vaciado de moldes

La célula robotizada, formada por un robot FANUC R-2000/165, será la encargada de ir alimentando a la línea de desmoldeado desde los carros donde se encuentran las bandejas con el material dentro de los moldes. En la línea de desmolteo, un dispositivo formado por bandas transportadoras se encargará de voltear el conjunto formado por las bandejas, el molde y las piezas, para que éstas queden sobre la banda. Un posterior sistema de limpieza actuará sobre el borde de la bandeja y molde para eliminar los residuos de material que puedan influir en la posterior separación. A la llegada al manipulador separador molde de bandeja, el sistema detectará la llegada de la bandeja, la atrapará y la separará del molde, permaneciendo ésta elevada. En ese instante, un transportador mixto de rodillos y correas elevadas, mediante éstas, extraerá el molde con las piezas en una dirección a 90º según el sentido de la marcha. Al volver a descender las correas (quedando por debajo de los rodillos), se depositará la bandeja metálica y se evacuará siguiendo el mismo sentido de la marcha. En la línea en la que se transporta el molde con las piezas, se instalará el sistema será el encargado de separar el molde de caucho de las piezas que residen en su interior. A la salida de la máquina, los moldes saldrán a una altura diferente de las piezas, para posteriormente desviarlos hasta la línea por donde circula la bandeja metálica, mientras que las piezas de material terminado se dirigirán a la zona de encajado donde un operario las introducirá manualmente en la caja. Por la línea por la que circula la bandeja metálica, un sistema de limpieza actuará sobre la bandeja limpiándola de forma superficial para que facilite la introducción posterior del molde. A la llegada de la bandeja, la atrapará y la elevará hasta que se sitúe el molde en la parte inferior mediante un transportador mixto de rodillos y correas elevadas. Seguidamente descenderá la bandeja y se introducirá en el molde. Por último, el conjunto pasará por la banda de llenado para dirigirse al robot FANUC R-2000/165 el cual volverá a paletizar para almacenar el material para que fragüe y se vuelva a despaletizar.
La célula robotizada, formada por un robot FANUC R-2000/165, será la encargada de ir alimentando a la línea de desmoldeado desde los carros donde se encuentran las bandejas con el material dentro de los moldes.

En la línea de desmolteo, un dispositivo formado por bandas transportadoras se encargará de voltear el conjunto formado por las bandejas, el molde y las piezas, para que éstas queden sobre la banda. Un posterior sistema de limpieza actuará sobre el borde de la bandeja y molde para eliminar los residuos de material que puedan influir en la posterior separación. A la llegada al manipulador separador molde de bandeja, el sistema detectará la llegada de la bandeja, la atrapará y la separará del molde, permaneciendo ésta elevada. En ese instante, un transportador mixto de rodillos y correas elevadas, mediante éstas, extraerá el molde con las piezas en una dirección a 90º según el sentido de la marcha. Al volver a descender las correas (quedando por debajo de los rodillos), se depositará la bandeja metálica y se evacuará siguiendo el mismo sentido de la marcha. 
En la línea en la que se transporta el molde con las piezas, se instalará el sistema será el encargado de separar el molde de caucho de las piezas que residen en su interior. A la salida de la máquina, los moldes saldrán a una altura diferente de las piezas, para posteriormente desviarlos hasta la línea por donde circula la bandeja metálica, mientras que las piezas de material terminado se dirigirán a la zona de encajado donde un operario las introducirá manualmente en la caja.
Por la línea por la que circula la bandeja metálica, un sistema de limpieza actuará sobre la bandeja limpiándola de forma superficial para que facilite la introducción posterior del molde. A la llegada de la bandeja, la atrapará y la elevará hasta que se sitúe el molde en la parte inferior mediante un transportador mixto de rodillos y correas elevadas. Seguidamente descenderá la bandeja y se introducirá en el molde.
Por último, el conjunto pasará por la banda de llenado para dirigirse al robot FANUC R-2000/165 el cual volverá a paletizar para almacenar el material para que fragüe y se vuelva a despaletizar.