Linea C:
- Las cajas salen la precintadora del cliente y caen por gravedad en una banda y se voltea amortiguando la caída u sistema cónico, la banda sube para salvar el paso de una persona , y en la parte horizontal la banda bascula hacia arriba dejando el paso libre a un grupo móvil que es mas alto que las bandas. Las cajas el cliente las tiene que cargar boca abajo para que al final de la linea se puedan paletizar boca arriba.
En la bajada la caja llega a un tramo de banda recto la cual bascula hacia arriba para volver a voltear la caja y dejarla boca arriba. Mas tarde llega a un desviador que la lleva a un transporte de rodillos motorizados para mas tarde compactar dos o tres cajas según convenga y paletizar mediante el robot.

Linea D:
- Las cajas salen del desviador del cliente y van a un transporte de rodillos motorizados donde se compactan dos a dos o tres a tetes según convenga. Una vez están compactadas un empujador las desplaza juntas a un transporte de rodillos motorizados por gravedad donde se vuelven a compactar esta vez para que se las lleve el robot paletizador. En el caso de los palets de 1200x800 el primer transportador se elevará mediante una tijera para ganar altura, en los palets de 1200x1000 no hace falta esta elevación porque las cajas a paletizar son mas altas.

Una vez están los palets llenos los transportes de rodillos motorizados los desplazan hacia delante para dejar sitio para seguir paletizando y poder llevarse al mismo tiempo los palets.

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Línea A:
- Las cajas salen del desviador del cliente y caen por gravedad en un transporte de rodillos loco que bascula para colocarse en horizontal y poder con un empujador neumático hacerla llegar a un transporte de banda, el cual lleva una inclinación de 25º, las cajas suben para salvar una maquina del cliente y después bajan hasta llegar a un desviador que las empuja a una rodillera loca con caída por gravedad donde se acumulan dos o tres cajas.
- En este punto el robot con la pinza coge las cajas y las va paletizando según el picking del cliente en una de las rodilleras de paletizado.

Línea B:
- Las cajas salen del desviador del cliente y caen por gravedad en un transporte de rodillo motorizado donde se acumulan dos o tres cajas, en este punto es donde el mismo robot que en la línea A coge las cajas y las paletiza de la misma forma en la otra rodillera.
Se compone de:

Una vez están los palets llenos los transportes de rodillos motorizados los desplazan hacia delante para dejar sitio para seguir paletizando y poder llevarse al mismo tiempo los palets.